Gjurmim GPS

Si funksionon gjurmimi GPS i automjeteve, nga sateliti te ekrani juaj

Rruga e një përditësimi vendndodhjeje: satelitët, gjurmuesi, rrjeti celular, serveri dhe harta. Plus pse pozicionet herë kërcejnë ose vonojnë të mbërrijnë.

Një pikë që lëviz në hartë duket e thjeshtë. Pas saj qëndron një varg prej pesë hapash dhe secili mund të dështojë në mënyrën e vet. Kur e kuptoni vargun, e kuptoni pse një gjurmues vonon herë pas here, pse një pozicion mund të kërcejë dhe çfarë t’i pyesni një ofruesi përpara se të blini.

Hapi 1: gjurmuesi llogarit se ku ndodhet

Një gjurmues GPS ka brenda një marrës që dëgjon sinjalet e satelitëve të navigimit. Çdo satelit transmeton pozicionin e vet dhe kohën e saktë. Duke matur sa kohë i duhet çdo sinjali për të mbërritur nga disa satelitë, marrësi llogarit pozicionin e vet. Për të gjetur gjerësinë, gjatësinë dhe lartësinë i duhen sinjale nga të paktën katër satelitë. Shumica e gjurmuesve modernë përdorin edhe sisteme të tjera satelitore, si Galileo, GLONASS dhe BeiDou, çka sjell më shumë satelitë në pamje.

GPS-i funksionon mirë vetëm kur ka pamje nga qielli. Brenda një garazhi, në një tunel ose mes ndërtesash të larta sinjali është i dobët ose reflektohet, dhe pozicioni bëhet më pak i saktë ose zhduket fare.

Hapi 2: gjurmuesi e paketon pozicionin në një mesazh

Gjurmuesi nuk dërgon vetëm pozicionin. Një mesazh tipik përmban kohën, gjerësinë dhe gjatësinë, shpejtësinë, drejtimin dhe gjendjen e hyrjeve të tjera: ndezjen e motorit, tensionin e baterisë, sensorët e dyerve, nivelin e karburantit ose sondat e temperaturës, sipas pajisjes. Gjurmuesi i ruan mesazhet në memorie, që të mos humbasë asgjë nëse rrjeti bie.

Hapi 3: rrjeti celular e transporton

Gjurmuesi ka një kartë SIM dhe i dërgon mesazhet përmes rrjetit celular të të dhënave, zakonisht si pako të vogla TCP ose UDP drejt adresës së serverit të gjurmimit. Meqë një mesazh është vetëm disa dhjetëra bajte, konsumi i të dhënave është i vogël. Vonesa zakonisht është disa sekonda, por varet nga rrjeti. Në zonat pa mbulim, gjurmuesi i ruan mesazhet dhe i dërgon kur mbulimi kthehet, prandaj historiku i një automjeti mund të plotësohet më vonë.

Hapi 4: serveri dekodon, ruan dhe kontrollon

Serveri merr mesazhe nga shumë marka pajisjesh dhe çdo markë ka protokollin e vet, pra mënyrën e vet për të koduar të njëjtat të dhëna. Një platformë që mbështet shumë lloje pajisjesh ka nevojë për një dekodues për secilën. Pas dekodimit, serveri ruan pozicionin, rifreskon pamjen live dhe kontrollon rregullat që keni caktuar: a ka hyrë ose dalë automjeti nga një zonë, a ka tejkaluar një shpejtësi, a ka ndryshuar ndezja, a është ndalur për shumë kohë.

Në këtë hap shkon pjesa më e madhe e inxhinierisë, sepse duhet të përballojë mesazhe që vijnë me vonesë, jashtë radhe ose dy herë, dhe prapë ta mbajë historikun të saktë.

Hapi 5: harta dhe njoftimet arrijnë te ju

Faqja në internet ose aplikacioni i shfaq pozicionet e ruajtura në hartë, ndërsa njoftimet dërgohen si njoftime push, email-e ose mesazhe. Një platformë e mirë e mban edhe historikun, që të mund ta riluani një udhëtim, të shihni ku është ndalur dhe për sa kohë, dhe të nxirrni raporte.

Pse pozicionet herë duken të gabuara

  • Kërcimet: një sinjal i dobët mund të japë disa pozicione të gabuara. Platformat e mira i filtrojnë pozicionet që do të kërkonin shpejtësi të pamundur.
  • Lëvizja në vend: një gjurmues i parkuar mund të lëvizë disa metra. Platformat zakonisht i shpërfillin lëvizjet e vogla kur motori është i fikur.
  • Përditësime të vonuara: gjurmuesi mund të ketë qenë pa mbulim dhe t’i ketë dërguar më vonë mesazhet e ruajtura.
  • Boshllëqe: gjurmuesi ka humbur energjinë, SIM-i nuk ka internet ose pajisja është shkëputur.

Sa shpesh raporton një gjurmues?

Është një kompromis. Raportimet e shpeshta japin një itinerar të qetë dhe njoftime të shpejta, por harxhojnë më shumë të dhëna dhe, te gjurmuesit me bateri, më shumë energji. Gjurmuesit e lidhur fort me automjetin shpesh raportojnë çdo disa sekonda kur lëvizin dhe më rrallë kur janë të parkuar. Gjurmuesit e pasurive me bateri raportojnë shumë më rrallë, nganjëherë vetëm disa herë në ditë, që të zgjasin muaj.

Energjia: e lidhur fort, e futur në prizë ose me bateri

  • E lidhur fort: lidhet me baterinë dhe ndezjen e automjetit. Raporton gjendjen e ndezjes dhe nuk hiqet lehtë.
  • E futur në prizë (OBD): futet në portën e diagnostikimit dhe nuk kërkon montim, por mund ta shkëputë kushdo.
  • Me bateri: për rimorkio, kontejnerë dhe pajisje. Raporton më rrallë dhe bateria duhet karikuar ose ndërruar.

Çfarë do të thotë kjo kur zgjidhni një sistem

Pyesni si e trajton platforma humbjen e mbulimit, si i filtron pozicionet e gabuara dhe cilët protokolle pajisjesh i mbështet. Udhëzuesi ynë për zgjedhjen e një sistemi gjurmimi i trajton pyetjet imtësisht.

Shkruar nga inxhinierët e 22Softwares që ndërtojnë dhe drejtojnë platforma gjurmimi GPS.

Pyetje