Тачка која се креће по мапи делује једноставно. Иза ње је ланац од пет корака, а сваки може да закаже на свој начин. Када разумете тај ланац, јасно вам је зашто уређај понекад касни, зашто позиција може да "скочи" и шта вреди питати добављача пре куповине.
Корак 1: уређај одређује где се налази
GPS уређај има пријемник који ослушкује сигнале навигационих сателита. Сваки сателит емитује свој положај и тачно време. Мерећи колико је сигналима требало да стигну од неколико сателита, пријемник израчунава сопствену позицију. Потребни су му сигнали са најмање четири сателита да би одредио географску ширину, дужину и висину. Већина савремених уређаја користи и друге сателитске системе, као што су Galileo, GLONASS и BeiDou, па је више сателита у видном пољу.
GPS добро ради само када постоји поглед на небо. У гаражи, тунелу или између високих зграда сигнал је слаб или одбијен, па позиција постаје мање тачна или потпуно нестане.
Корак 2: уређај пакује позицију у поруку
Уређај не шаље само позицију. Типична порука садржи време, географску ширину и дужину, брзину, смер кретања и стање осталих улаза: упаљен или угашен мотор, напон акумулатора, сензоре врата, ниво горива или температурне сонде, зависно од уређаја. Уређај чува поруке у меморији како се ништа не би изгубило ако мрежа није доступна.
Корак 3: мобилна мрежа преноси поруку
Уређај има SIM картицу и шаље поруке преко мобилног интернета, обично као мале пакете преко TCP или UDP протокола на адресу сервера за праћење. Пошто је порука велика само неколико десетина бајтова, потрошња података је мала. Кашњење је обично неколико секунди, али зависи од мреже. У подручјима без покривености уређај чува поруке и шаље их када се покривеност врати, зато се историја кретања возила понекад накнадно попуни.
Корак 4: сервер декодира, чува и проверава
Сервер прима поруке од много различитих произвођача уређаја, а сваки има свој протокол, то јест свој начин кодирања истих података. Платформи која подржава многе типове уређаја потребан је декодер за сваки од њих. Након декодирања сервер чува позицију, освежава приказ уживо и проверава правила која сте поставили: да ли је возило ушло у зону или је напустило, да ли је прекорачило брзину, да ли се променило стање мотора, да ли је предуго стајало.
У овом кораку је већина инжењерског посла, јер сервер мора да обради поруке које стижу касно, погрешним редом или двапут, а да историја ипак остане исправна.
Корак 5: мапа и обавештења стижу до вас
Веб страница или апликација приказује сачуване позиције на мапи, а обавештења се шаљу као нотификације, имејлови или поруке. Добра платформа чува и историју, па можете поново да одгледате вожњу, видите где је возило стајало и колико дуго, и да направите извештаје.
Зашто позиције понекад изгледају погрешно
- Скокови: слаб сигнал може дати неколико лоших очитавања. Добре платформе филтрирају позиције које би подразумевале немогућу брзину.
- Померање у месту: паркиран уређај може да "лута" неколико метара. Платформе обично игноришу мала померања док је мотор угашен.
- Закаснела ажурирања: уређај је можда био ван покривености и касније је послао сачуване поруке.
- Празнине: уређају је нестало напајања, SIM картица нема интернет или је уређај искључен.
Колико често уређај шаље позицију?
То је компромис. Чести извештаји дају блажу руту и брза обавештења, али троше више података, а код уређаја на батерију и више енергије. Уређаји повезани на инсталацију возила често шаљу позицију на сваких неколико секунди док возило вози, а ређе док стоји. Уређаји за праћење имовине на батерију јављају се много ређе, понекад само неколико пута дневно, да би трајали месецима.
Напајање: уграђен, укључив у утичницу или на батерију
- Уграђен: повезан на акумулатор и контакт возила. Шаље стање мотора и не може се лако уклонити.
- Укључив (OBD): стаје у дијагностички прикључак и не захтева уградњу, али га свако може извући.
- На батерију: за приколице, контејнере и опрему. Јавља се ређе, а батерију треба пунити или мењати.
Шта то значи када бирате систем
Питајте како платформа поступа када нестане покривеност, како филтрира лоше позиције и које протоколе уређаја подржава. Наш водич за избор система за праћење детаљно обрађује та питања.
Написали су инжењери компаније 22Softwares који граде и воде платформе за GPS праћење.